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齿轮，简单的说就是一种传递机器中动能的机械零件，一般采用两个或两个以上的齿轮相互咬合，在齿轮减速机中就是利用多个齿轮的大小不一的齿轮来相互传动来达到减速真加扭力的效果。

在齿轮减速机中齿轮占有无可撼动的地位，没了齿轮就没有就无法生产出减速机，其核心就是利用齿轮来达到所要的目的，例如变换齿轮转动的速度，以变换单位时间的转动次数。所以通过互相咬合及啮合的一对齿轮的齿数是不一样的。但是互相啮合的要求是相互的缝隙是一样，齿和齿的间隙和齿的厚度也肯定是一致，才能够发挥机械应达到的效率。用来表示这个间隙和齿厚的参数就是齿轮的模数了在英国和美国也有使用径节pitch的。他们之间刚好是倒数关系。具体的计算就要查阅相对应的手册了。一般情况来说正齿轮是最简单，斜齿轮和内齿轮及变位齿轮就非常复杂。包括压力角和齿面之间的计算。在更多的了解齿轮以后你会慢慢的发现更加详细的内容。一般计算齿轮减速机的传动比就非常就简单，数一数齿轮减速机上的齿轮有多少齿牙就能够计算出来了，如果是装配好的减速机，或者可用输入转数除于输出转数来的搭配传动比，也就是减速比。当齿轮转动起来的时候，模数就相当于跑步的‘步距’，就是迈一步有多远的含义是一样的。

总的来说，齿轮在减速机种所起的作用是重大的，齿轮的模数又决定着减速机的速比，想要了解就该先了解下齿轮模数和其他方面的参数，当你了解了后会发现齿轮减速机就是一堆齿轮组合起来的特殊传动结构。